Риск генетических патологий у детей в браке троюродных братьев и сестер

Добрый день. Мы с девушкой планируем свадьбу и в будущем хотим детей. Но дело в том, что мы с ней являемся троюродными братом и сестрой (у нас общие прабабушка и прадедушка). Родственники пугают, что из-за близкого родства у нас обязательно родится больной ребенок с отклонениями или мутациями. Мы очень переживаем по этому поводу, хотя в роду вроде бы ни у кого тяжелых инвалидностей или умственной отсталости не было. Подскажите, насколько реально высок риск рождения ребенка с генетическими патологиями в нашем случае? Существуют ли специальные тесты для близкородственных пар, которые показывают пересечение скрытых мутаций у отца и матери, и как этот анализ правильно называется?